Thématiques de recherche

Pilotage en ligne de robot à l’aide de capteurs externes (vision, force, ...) :

  • Amélioration dynamique de la précision du positionnement de l’outil
  • Adaptation à l’environnement de travail
  • Télé-opération

Supervision de systèmes complexes :

  • Génération automatique de trajectoire des opérations,
  • Mise en œuvre de contrôleur de procédés

Mots clés

Simulation robotique – Jumeau numérique – CFAO / Génération de trajectoires hors-ligne / Développement logiciel / Holographie acoustique

Moyens

Logiciels

  • Autodesk : PowerMill®
  • Dassault Systèmes : DELMIA®
  • Coriolis Composites : CATFiber®
  • Coppelia Robotics : V-REP®
  • Robert McNeel & Associates : Rhinoceros 3D® & Grasshopper®
  • KUKA AG : KUKA.Sim® - KUKA.WorkVisual®
  • Microsoft : Microsoft Visual Studio®

Équipements

Cellule Formation : appréhension des mouvements robots, familiarisation avec le pilotage

KUKA KR6 R1000 (Robespierre) dans une enceinte sécurisée

Cellule Multi-Métiers : usinage, polissage, drapage, contrôle dimensionnel

KUKA KR240 R2900-F (Pablo) avec positionneur rotatif vertical, changeur d’effecteur et changeur d’outil dans une enceinte étanche avec aspiration.

Cellule R&D : télé-opération, pilotage en ligne, CND, impression 3D plastique, réalité augmentée

KUKA KR10 R1100 AGILUS SIXX (Rocky) intégrée sur plateforme mobile

Cellules AFP : drapage Coriolis Composites avec enceinte LASER régulée en température et hygrométrie

  • KUKA KR240 R2900 avec effecteur C1 monté sur rail linéaire 16m, positionneur horizontal 6T
  • ABB IRB 6700 avec effecteur C-Solo avec positionneur vertical 1,2T

Cellules Fabrication Additive métallique

  • KUKA KR60 R2033-HA (Karl) avec effecteur Precitec CoaxPrinter et LASER 6kW
  • KUKA KR100 R2900-HA (Kéron) en collaboration avec KUKA KR240 R2900-F (Vulcain) avec effecteur Fronius CMT TPS3200

Cellule CND composites : contrôle ultrason en simple réflexion ou double transmission

  • COMPUSCAN© – machine 3 axes pour contrôle automatisé 3D de pièces de formes complexes
  • OLYMPUS OmniScan MX2 – dispositif de contrôle mobile