Expertises

Nos expertises robotique

Nos thématiques de recherche

Les principaux axes de recherche du pôle robotique sont le pilotage des robots ainsi que leurs instrumentations.

Le robot peut se déplacer via trois modes possibles :

  • Programmation hors-ligne : étude de parcours-outil spécifique au procédé.
  • Correction en ligne : la trajectoire du robot est corrigée en fonction des données capteurs (position, force).
  • Pilotage en ligne : aucune programmation hors-ligne n'est réalisée, il s'agit de piloter le robot à distance en lui envoyant les consignes de déplacement en direct.

 

Les manipulateurs utilisés peuvent être des robots ou des cobots de marques différentes avec des axes supplémentaires en fonction du procédé, de ses besoins et de ses contraintes. Plusieurs robots peuvent également nécessiter d'être synchronisés le long de leur trajectoire.

L'instrumentation peut être située à plusieurs niveaux :

  • Le manipulateur :  donnant un retour d'informations sur le procédé, sur la position de l'effecteur.
  • La pièce : permettant une reconstruction de la CAO ou un palpage sans contact.
  • L'opérateur : afin d'interagir avec l'opération robotisée.