Robotique

Automatisation d'une tâche

Étude des degrés de liberté

Étude et développement d'un prototype

Pilotage des robots

Développement de trajectoire spécifique, quel que soit le constructeur de robot et le procédé

Adaptation en temps réel de trajectoires programmées en fonction de données de capteurs externes ou embarqués

Pilotage du robot à distance en lui envoyant des consignes de déplacement en direct

Synchronisation de robots tout le long de trajectoires programmées

Instrumentation du procédé et de son environnement

Repositionnement d'une CAO via un palpage sans contact

Interaction entre l'opérateur et l'opération robotisée

Retour d'information sur la position de l'effecteur