Ingénieur R&D Robotique H/F
- Composite
Fiche de poste
Dans le cadre de ses activités, Compositadour recrute un(e) Ingénieur(e) R&D Robotique.
Au sein du pôle robotique de la plateforme, et sous la responsabilité de la responsable du pôle robotique, le poste a pour objectif de contribuer au développement et au transfert de nouvelles applications de robotique industrielle pour les entreprises partenaires.
L’ingénieur(e) participera notamment à des projets collaboratifs visant l’optimisation des performances de robots industriels 6 axes pour des applications de procédés industriels, incluant des opérations de retrait de couches multi-matériaux par jet d’eau abrasif. Ces travaux pourront nécessiter la mise en œuvre de solutions de scan et de reconstruction de géométrie pour des pièces ne disposant pas de modèle CAO de référence.
Les missions comprennent la réalisation d’études de faisabilité, la conception et la programmation de cellules robotisées, la mise en œuvre d’essais expérimentaux ainsi que l’analyse des performances des systèmes robotisés.
Le poste contribue également aux activités de formation et de transfert technologique de la plateforme, notamment à travers la formation des élèves ingénieurs de l’ESTIA et l’animation de workshops ou séminaires techniques destinés aux industriels.
Compétences requises :
- Diplôme BAC+8 (ingénieur ou docteur) en robotique avec une expérience en robotisation de procédés industriels.
- Compétences en robotique, mécatronique et informatique industrielle
- Connaissances en instrumentation et systèmes de perception (vision, localisation, capteurs)
- Compétences en asservissement et commande temps réel
- Expérience en développement logiciel (C++, Qt, Matlab)
- Connaissances en simulation et systèmes Hardware in the Loop
- Expérience en développement robotique multi-marques (KUKA, Stäubli, Fanuc, Yaskawa, ABB…)
Serait apprécié :
- Connaissances en intelligence artificielle ou apprentissage par renforcement
- Expérience en usinage robotisé
- Connaissance d’outils de contrôle robot par boucle de rétroaction constructeur (RSI, EGM…)
Dêpot des candidatures :
Par mail à : contact-compositadourestia.fr
En rappelant le titre de l’appel à candidature dans l’objet du mail.