Blue Point : la robotique et l’intelligence artificielle au service du tri des déchets plastiques marins
Robotique
Blue Point : valoriser les déchets plastiques marins grâce à l’innovation
Le projet européen Blue Point vise à développer et dynamiser la chaîne de valeur des déchets plastiques marins, de leur collecte jusqu’à leur transformation en produits à forte valeur ajoutée.
L’objectif est notamment de favoriser l’émergence de filières technologiques locales et de stimuler l’entrepreneuriat autour de la valorisation de ces déchets.
Dans ce cadre, ESTIA-TECH, à travers son Datalab et le pôle robotique de Compositadour, contribue au développement d’un démonstrateur associant intelligence artificielle, vision industrielle et robotique pour automatiser le tri des plastiques.
L’intelligence artificielle pour identifier les plastiques
La première étape du processus consiste à identifier les différents types de plastiques présents sur un convoyeur.
Pour cela, les déchets traversent un système équipé d’une caméra hyperspectrale, capable de capturer des informations sur 224 longueurs d’onde. Ces données sont ensuite analysées par des algorithmes de deep learning afin de classifier les plastiques selon leur nature.
Une seconde caméra permet de suivre les objets sur le convoyeur et de déterminer leur mode de tri.
Ces technologies permettent ainsi de transmettre les informations nécessaires à la cellule robotique pour réaliser les opérations de tri.
Le pôle robotique de Compositadour au cœur du démonstrateur
Au sein du pôle robotique de Compositadour, Roman Clavier intervient sur le développement de la partie robotisée du démonstrateur.
Son travail consiste à permettre à un robot 6 axes, équipé d’un préhenseur à ventouses et d’une caméra 3D, de détecter, saisir et trier les déchets plastiques.
Grâce à la vision par ordinateur et à l’intelligence artificielle, le système analyse la géométrie des objets afin de déterminer la position de saisie la plus adaptée.
Le robot calcule ensuite une trajectoire en tenant compte de la vitesse du convoyeur, du type de matière et des contraintes de mouvement, afin de récupérer les déchets et de les orienter vers le bon emplacement de tri.
Cette combinaison de technologies illustre les possibilités offertes par la robotique et l’intelligence artificielle pour automatiser des opérations industrielles complexes.
Des technologies au service des enjeux environnementaux
À travers Blue Point, les équipes d’ESTIA-TECH et de Compositadour illustrent comment leurs compétences en intelligence artificielle, en vision industrielle et en robotique peuvent contribuer au développement de nouvelles solutions de valorisation des déchets plastiques.
Ce projet constitue un exemple concret de l’application de technologies avancées à des enjeux environnementaux et industriels.